이 세상에는 아직도 복음을 들어보지 못한 하나님의 많은 백성들이 있습니다. 지리적, 정치적, 종교적인 이유로 복음이 닿지 않는 이들을 향한 하나님의 부르심에 크로스웨이 교회는 순종하며 이들에게 복음을 전하는 일에 앞장서기를 원합니다. 모든 민족과 열방들이 하나님의 이름을 부르는 그날이 속히 오기를 열망하며 하나님이 주신 비전으로 나아갑니다.

파송 선교: 교회를 대표하여 직접 선교지로 부르심을 받아 나아가는 선교입니다. 현재 4가정이 기니, 인도네시아, 북 아프리카에 파송되어 있습니다.

후원 선교: 이미 미전도부족을 향하여 선교지에서 사역하는 선교사를 후원합니다. 현재 후원 지역은 기니, 감비아, 세네갈, 인도네시아, 세네갈, 스리랑카, 우크라이나이며 컴미션 선교 단체의 본부 사역도 후원하고 있습니다.

선교 후보생: 선교지에 부름을 받고 훈련 중인 후보생을 후원합니다.

무릎 선교사: 아직 선교의 문이 열려있지 않거나 선교사가 세워지지 않은 종족을 입양하여 매일 그 종족이 하나님께 돌아오는 날까지 기도로 하는 선교입니다. 매달 첫 토요일 교회에서 무릎 선교사들의 정기 기도 모임이 있습니다.

요나 선교학교: 컴미션 본부의 후원으로 1년에 1회 선교 학교를 개최하여 선교에 대한 훈련을 받도록 합니다.

단기 선교 여행: 교회에서 후원하고 있는 선교지를 돌아보고 선교 사역을 돕는 단기 선교 여행이 매년 한어부와 영어부를 대상으로 계획되고 있습니다.